幽州刺史王世虞知道此事后立刻派信使給遼西太守慕容莛，遼東太守公孫夔召集他倆到云中郡展開會議，大會上王世虞批評慕容莛魯莽庸夫，即使是丞相下令也要見機行事，你這樣會使北方不安穩定，慕容莛懷恨在心，大氅一揚憤憤離去，隨后又派細作混進慕容莛軍監視他的一舉一動，又和公孫夔說你在遼東也要監控好慕容莛的一舉一動。

    次日慕容莛聽從幕僚建議后說應該再先除掉王世虞，王世虞死了主公定是幽州牧了，到時候在利用公孫夔的兵馬除掉薊州軍，于是慕容莛便召開宴會大請王世虞與公孫夔，宴會過后王世虞前往昌黎駐軍次日返回云中郡，這時細作來見稟報說慕容莛今夜動手除掉大人，請多加防備，王世虞聽說后立馬派信使向王思北請援軍駐守柳橋，王思北軍駐扎柳橋后王世虞對手下將領說今夜柳橋大戰一開我等速速撤回云中郡。

    夜晚慕容莛派大軍襲擊王世虞軍，柳橋是必過之地王思北在此伏擊，果不其然慕容莛軍來襲，王思北軍奮力反擊，殺個措手不及，戰斗一直持續了次日早上，最后敵眾我寡，王思北被包圍柳橋之上，司徒嵩與王思明還有王思遠掩護王思北跳橋逃生，隨后他們三個也跳橋逃走，隨后慕容莛派斥候探查王世虞是否還在昌黎，斥候回來對慕容莛說王世虞逃走了，于是慕容莛說全軍整頓兵馬一鼓作氣攻下云中郡，次日云中郡被慕容莛的大軍攻破，王世虞被謀反罪名斬首，翌日后皇帝派御史到下圣旨封慕容莛為幽州牧，公孫夔聽聞后深知應忍辱負重，待時機成熟時聯合四洲聯軍滅到慕容莛。

    王思北在涿郡醒后聽聞大哭說王世虞有恩于我，我當日應抱著必死決心與慕容莛一戰，參軍校尉司徒化及說留得青山在不怕沒柴燒，此時主公僥幸還生應勵精圖治整頓兵馬，修生養息增長人口，還應整合渤海王勢力，吸納渤海郡兵馬，待兵強馬壯聯合四洲勢力討伐慕容莛。

    正統八年，王思北整合了渤海國與薊州的軍隊，薊州軍實力旺盛，同年六月初七，司徒化及說是時候出擊慕容莛了，于是派使者向王思博，公孫夔，張旸請求聯軍共擊慕容莛，果然四洲勢力主大為響應，出戰前王思北在點將臺上宣誓，此戰定要奪得我軍之威名讓天下世人皆知我軍之厲，隨后王思北將薊州和冀州的兵力集合在界橋，又命并州張旸軍直接北襲遼西，命遼東公孫夔西進遼西協助張旸，王思北又大喊此戰我薊州軍為先鋒將士們殺啊，王思北大軍與慕容莛大軍正面交鋒，雙方大軍傷亡慘重，最后王思北軍以足夠的兵力優勢戰勝了慕容莛軍，此場戰斗結束后王思北與王思博視察戰場，看尸橫遍野，百里露骨，溪水泛紅，不由得感嘆說：“惜我眾家好兒郎，百里橫尸無人問，青蓮白骨漱金池，只為諸侯淪戰世”王思博說今日聽堂弟一番感慨吾感觸良多，吾先返回鄴城擇日探討，王思北說好吧，就不留堂兄了。

    次日王思北整頓兵馬，率領大軍攻入遼西范陽城，半天過后，范陽城破，慕容莛落荒而逃，已在公孫夔意料之中，城破必定會向東逃跑，公孫夔過遼河在西岸攔截慕容莛，果然慕容莛中計了，被公孫夔大軍圍住，公孫夔剛要命令大軍沖殺時，王思北就率領了一支軍隊趕來喊慢著，于是公孫夔命令大軍停手，王思北說我要親手殺了慕容莛為王世虞報仇，于是對慕容莛說慕容莛咱倆單挑你贏了我放你走，你輸了把命留下，于是一場君子決斗開始了，慕容莛耍了一套劍法然后舉劍迎面沖了上來，王思北陰笑一下，瞬間拔出七星劍斬斷了慕容莛的武器，慕容莛霎時一愣，王思北一個健步順勢用劍斬下了慕容莛的首級，慕容莛卒，王思北又率兵返回范陽城將慕容氏一族滿門抄斬，僅剩在長安城的慕容蕤一族存活。慕容蕤得知此消息后生氣大怒養眼要將王思北剁成肉餡做成包子。

    此戰后正統皇帝下旨派刺史至薊州并召集大司馬王思博，遼東太守公孫夔，晉陽太守張旸，前往涿郡，次日來齊后刺史曰：敕令，公孫夔健在任其為幽州牧，晉陽太守張旸為并州刺史，王思博冀州牧，王思北為薊州王，隨后一同接旨，恭送御史出城。